是否触犯法律，尽管我们是自愿的？

与母亲自愿发生性关系违法。依据《刑法》相关规定，即使自愿，与直系亲属发生性关系也违背伦理道德，可能涉嫌乱伦罪。不及时处理可能导致家庭关系破裂，社会舆论压力巨大。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
常见处理方式为咨询心理医生并报警。因涉及伦理道德，需心理医生疏导；若母亲非自愿，应报警处理。根据具体情况选择合适方式，以维护家庭和谐与社会秩序。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
与母亲发生性关系违法。操作如下：1.立即停止行为，认识到行为的错误性；2.寻求心理医生帮助，进行心理疏导；3.若母亲非自愿，立即报警，配合警方调查；4.主动承担法律责任，接受社会监督。